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谷歌人形机器人通过激光识别外部环境拟参加DARPA机器人挑战赛
时间:2023-03-25 09:12 点击次数:
本文摘要:关于机器人的飨宴由来已久,在阿西莫夫知名的小说《我,机器人》中甚至明确提出了经典的机器人三定律: 第一法则:机器人不得损害人类,或逼人类受到损害; 第二法则:除非违反第一法则,机器人必需遵从人类的命令; 第三法则在不违反第一及第二法则下,机器人必需维护自己。 也许有一天这些知道不会变成现实,但是现在,除了战胜人类最弱国际象棋手之外,机器人的发展跑到哪一阶段了呢? 一起来想到,谷歌花费百万美元的机器人都能做到些什么吧。

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关于机器人的飨宴由来已久,在阿西莫夫知名的小说《我,机器人》中甚至明确提出了经典的机器人三定律:  第一法则:机器人不得损害人类,或逼人类受到损害;  第二法则:除非违反第一法则,机器人必需遵从人类的命令;  第三法则在不违反第一及第二法则下,机器人必需维护自己。  也许有一天这些知道不会变成现实,但是现在,除了战胜人类最弱国际象棋手之外,机器人的发展跑到哪一阶段了呢?  一起来想到,谷歌花费百万美元的机器人都能做到些什么吧。

  一个来自美国麻省理工大学的机器人专家团队正在加班加点的对一款取名为Atlas的机器人展开最后的打算,他们期望这一身低6尺2英寸的机器人需要已完成诸如自己爬楼梯、门口,甚至驾驶员汽车等简单任务。而且,他们早已要求让Atlas参与于2014年底举行的美国国防部DARPA机器人挑战赛。  据报,Atlas主要由谷歌此前并购的机器人工程技术厂商BostonDynamics负责管理生产。

而美国国防部旗下高级研究计划局(DARPA)每年举行的ARPA机器人挑战赛则仍然被外界视为是机器人领域的奥林匹克。在比赛中,参赛机器人常常被拒绝已完成爬楼梯、相连消防管道或者关上阀门这些动作以测试它们的移动性、操作能力、感官能力以及机器人操作者平台的有效性。  显而易见的是,一款无法动态感官真实世界状况的机器人认同无法很好的已完成这些任务。

Atlas被拒绝已完成寻找一个木块,并将其拾起的任务。  机器人早已可以仿真人类不道德  这是Atlas通过头部激光障碍识别系统(LIDAR)所看见的景象,该技术主要通过向周边环境升空镭射激光,然后根据这些激光的对系统方式展开分析才得出结论的周边环境图像。

据工作人员讲解称之为,这一技术的精确度十分低,且不会同时向三个方向升空激光。如果你细心看图片的话你不会看见Atlas脚下有一条绿色和一条黄色的命令线,这实质上就是Atlas所做出的移动路线决策,而它的最后目的就是获得更远端的那根钢梁。


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